系统的输出是y，状态为x，输入为u，状态反馈控制律的形式是（）。

单项选择题引入状态反馈的目的是（）。

A.配置系统的极点
B.改变系统的能控性
C.改变系统的能观性
D.使得系统能观

单项选择题原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。

A.2n
B.n
C.3n
D.n-1

单项选择题齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A.自由运动
B.强迫运动
C.离心运动
D.旋转运动

单项选择题由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A.零输入响应
B.零状态响应
C.输入响应
D.输出响应

多项选择题下面哪些指标属于过程控制综合指标？（）

A.静态偏差
B.误差积分
C.平方误差积分
D.绝对误差积分