已知反馈控制系统的开环传递函数为: 试画出K和a同时变化的根轨迹簇。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为: K的变化范围是0→∞,试画出系统的根轨迹图。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为: 试画出系统的根轨迹图,并分析系统的稳定时K的取值范围。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为:。要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点,其阻尼比为ζ=5.0。试确定开环增益K,并近似分析系统的时域性能。
问答题给定控制系统如图所示,K≥0,试用系统的根轨迹图确定,速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。
问答题给定系统如图所示,K≥0,试画出系统的根轨迹,并分析增益对系统阻尼特性的影响。
问答题已知单位反馈控制系统的前向通道传递函数为: K≥0,画出各系统的根轨迹图。
问答题已知系统开环零极点分布如图所示,试绘制相应的根轨迹图。
问答题设随动系统的微分方程为: 其中,c(t)为系统输出量,r(t)为系统输入量,Tm为电动机机电时间常数,Ta为电动机电磁时间常数,K为系统开环增益。初始条件全部为零,试讨论: (1)Ta、Tm与K之间关系对系统稳定性的影响; (2)当Ta=0.01,Tm=0.1,K=500时,可否忽略Ta的影响?在什么影响下Ta的影响可以忽略?
问答题飞机的自动控制,是一个需要多变量反馈方式的例子。在该系统中,飞机的飞行姿态由三组翼面决定,分别是:升降舵,方向舵和副翼,如附图所示。飞行员通过操纵这三组翼面,可以使飞机按照既定的路线飞行。 这里所要讨论的自动驾驶仪是一个自动控制系统,它通过调节副翼表面来控制倾角φ,只要使副翼表面产生一个的变形,气压在这些表面上会产生一个扭矩,使飞机产生侧滚。飞机副翼是由液压操纵杆来控制的,后者的传递函数为1 s。 测量实际的倾角φ,并与输入设定值进行比较,其差值被用来驱动液压操纵杆,而液压操纵杆则反过来又会引起副翼表面产生变形。 为简单化起见,这里假定飞机的侧滚运动与其他运动无关,其结构图如图3-3(b)所示,又假K1=1,且角速率φ由速率陀螺将其值进行反馈,期望的阶跃响应的超调量σ%≤10%,调节时间(以±2%的准)ts≤9s,试选择合适的Ka和K2值。
问答题假设可用传送函数描述温度计的特性,现在用温度计测量盛在容器内的水温,需要一分钟时间才能指出实际水温的98%的数值。如果给容器加热,使水温依10° min的速度线性变化,问温度计的稳态误差有多大?
问答题设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)1 Ts。试用动态误差系数法求出当输入信号分别为r(t)=t2 2时,系统的稳态误差。
问答题设单位反馈系统的开环传递函数 输入信号为r(t)=(a+bt)·1(t) 其中K0,Km,Kf,i,Tf,Tm均为正数,a和b为已知正常数。如果要求闭环系统的稳态误差ess<ζ0,其中ζ0>0,试求系统各参数满足的条件。
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为: 试求位置误差系数Kp,速度误差系数Kv,加速度误差系数Ka。
问答题已知闭环传递函数的一般形式为 误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证, (1)系统在阶跃信号输入下,稳态误差为零的充分条件为 (2)系统在斜坡信号输入下,稳态误差为零的充分条件为 (3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件 (4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数: 试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差。