问答题

计算题
设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程

【参考答案】

<上一题目录下一题>

热门试题

问答题试求下图的传第函数

填空题（）在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

填空题高阶系统的超调量跟（）有关。

填空题二阶系统的谐振峰值与（）有关。

填空题微分环节的相角为（）。

填空题比例环节的频率特性为（）。

填空题系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为（）型系统。

填空题单位冲击函数信号的拉氏变换式（）

填空题并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之（）

填空题传递函数分母多项式的根，称为系统的（）

问答题已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。

问答题已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）

问答题已知某系统L（ω）曲线，（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=？

问答题反馈校正系统如图所示求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？

问答题求图示系统输出C（Z）的表达式。