系统结构如图所示,其中K=8,T=0.25。 (1)输入信号xi(t)=1(t),求系统的响应; (2)计算系统的性能指标tr、tp、ts(5%)、бp; (3)若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707,应如何改变K值
问答题设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统(如下图所示),设外作用力F(t)为输入量,位移为y(t)输出量,列写机械位移系统的微分方程
问答题试求下图的传第函数
填空题()在零初始条件下输出量与输入量的拉氏变换之比,称该系统的传递函数。
填空题高阶系统的超调量跟()有关。
填空题二阶系统的谐振峰值与()有关。
填空题微分环节的相角为()。
填空题比例环节的频率特性为()。
填空题系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为()型系统。
填空题单位冲击函数信号的拉氏变换式()
填空题并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之()
填空题传递函数分母多项式的根,称为系统的()
问答题已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统,求校正装置的传递函数G0(S)。
问答题已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。(要求简单写出判别依据)
问答题已知某系统L(ω)曲线, (1)写出系统开环传递函数G(s) (2)求其相位裕度γ (3)欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=?,γmax=?
问答题反馈校正系统如图所示 求:(1)Kf=0时,系统的ξ,ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. (2)若使系统ξ=0.707,kf应取何值?单位斜坡输入下ess.=?