单位冲击函数信号的拉氏变换式（） 

填空题并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之（）

填空题传递函数分母多项式的根，称为系统的（）

问答题已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。

问答题已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）

问答题已知某系统L（ω）曲线， （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=？

问答题反馈校正系统如图所示 求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？

问答题求图示系统输出C（Z）的表达式。

问答题求图示控制系统的传递函数 求：

填空题采样器的作用是（），某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r（t）=t时.该系统稳态误差为（）

填空题相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是（）

填空题已知自动控制系统L（ω）曲线为： 则该系统开环传递函数G（s）=（）；ωc=（）。

填空题某单位反馈系统G（s）=，则该系统是（）阶（）型系统；其开环放大系数K=（）

填空题连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。

填空题自动控制系统的数学模型有（）、（）、（）、（）共4种。

填空题某统控制系统的微分方程为：则该系统的闭环传递函数 Φ（s）=（）；该系统超调σ%=（）；调节时间ts（Δ=2%）=（）