计算题

已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个数。г为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）

问答题已知某系统L（ω）曲线， （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=？

问答题反馈校正系统如图所示 求：（1）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess. （2）若使系统ξ=0.707，kf应取何值？单位斜坡输入下ess.=？

问答题求图示系统输出C（Z）的表达式。

问答题求图示控制系统的传递函数 求：

填空题采样器的作用是（），某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r（t）=t时.该系统稳态误差为（）

填空题相位滞后校正装置又称为（）调节器，其校正作用是（）

填空题已知自动控制系统L（ω）曲线为： 则该系统开环传递函数G（s）=（）；ωc=（）。

填空题某单位反馈系统G（s）=，则该系统是（）阶（）型系统；其开环放大系数K=（）

填空题连续控制系统稳定的充分必要条件是（）。离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。

填空题自动控制系统的数学模型有（）、（）、（）、（）共4种。

填空题某统控制系统的微分方程为：则该系统的闭环传递函数 Φ（s）=（）；该系统超调σ%=（）；调节时间ts（Δ=2%）=（）

问答题已知传递函数G（s）=10 （0.2s+1）。今欲采用加负反馈的办法，将过渡过程时间ts减小为原来的0.1倍，并保证总放大系数不变。试确定参数Kh和K0的数值。

问答题已知系统的信号流图如图所示，试求传递函数C（s） R（s）。

问答题RC网络如图所示，其中u1为网络输入量，u2为网络输出量。 （1）画出网络结构图； （2）求传递函数U2（s） U1（s）。

问答题已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s） R（s）。