A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）……

单项选择题确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件

单项选择题在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定

问答题设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。

问答题若A（s）=ss+5s2+8s+6=0原系统稳定，检查是否有σ1=1的稳定裕量。

问答题求图所示RC网络的动态结构图。设ui（t）为输入，uo（t）为输出。