A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
单项选择题在经典控制理论中,临界稳定被认为是()
A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定
问答题设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。
问答题若A(s)=ss+5s2+8s+6=0原系统稳定,检查是否有σ1=1的稳定裕量。
问答题求图所示RC网络的动态结构图。设ui(t)为输入,uo(t)为输出。
问答题试求F(z)=的Z反变换。
问答题对于最小相位系统而言,采用频率特性法实现控制系统的动静态校正的基本思路是什么?静态校正的理论依据是什么?动校正的理论依据是什么?
问答题线性系统和非线性系统各有什么特点?
问答题定值控制系统、伺服控制系统和程序控制系统各有什么特点?
判断题闭环采样系统的极点为Pk.当0k<1时该系统瞬态分量收敛。()
判断题单位负反馈系统开环传递函数的幅值裕量为2.5DB。()
判断题典型惯性环节相频特性φ(ω)=-90°。()
判断题系统的特征方程为s4+3s3+s2+3s+1=0则该系统稳定。()
判断题二阶系统在单位阶跃信号作用下当时输出为。()
单项选择题下列频域性能指标中,反映闭环频域性能指标的是()
A.谐振峰值Mr B.相位裕量γ C.增益裕量Kg D.剪切频率ωc
单项选择题Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为()
A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec) C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)