A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
单项选择题在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）
A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定
问答题设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。
问答题若A（s）=ss+5s2+8s+6=0原系统稳定，检查是否有σ1=1的稳定裕量。
问答题求图所示RC网络的动态结构图。设ui（t）为输入，uo（t）为输出。
问答题试求F（z）=的Z反变换。
