A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数
单项选择题ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
单项选择题确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）
A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件
单项选择题在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）
A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定
问答题设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。
问答题若A（s）=ss+5s2+8s+6=0原系统稳定，检查是否有σ1=1的稳定裕量。
