确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

单项选择题在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

A.稳定
B.BIBO稳定
C.渐近稳定
D.不稳定

单项选择题下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）

A.谐振峰值M_r
B.相位裕量γ
C.增益裕量K_g
D.剪切频率ω_c

单项选择题Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.-60（dB/dec）
B.-40（dB/dec）
C.-20（dB/dec）
D.0（dB/dec）

单项选择题控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的（）

A.相对稳定性
B.绝对稳定性
C.快速性
D.平稳性

单项选择题由电子线路构成的控制器如图，它是（）

A.超前校正装置
B.滞后校正装置
C.滞后—超前校正装置
D.超前—滞后校正装置