人工控制

单项选择题下列系统属于随动控制系统的为（）。

A.自动化流水线
B.火炮自动跟踪系统
C.家用空调器
D.家用电冰箱

多项选择题关于结构图的化简，说法错误的是（）

A.串联连接的传递函数等于各个传递函数的乘积
B.并联连接的传递函数等于各个传递函数的代数和
C.相邻的比较点可以随意调换位置与合并
D.相邻的引出点可以随意调换位置与合并
E.相邻的比较点和引出点可以随意调换位置与合并
F.引出点后移需要乘以跨过方框的传递函数

多项选择题关于环节以下说法正确的是：（）

A.动态特性相同的元部件具有相同的传递函数
B.按照传递函数进行分类的元部件称为环节
C.典型环节的静态增益都是1
D.带有常数项的典型环节都是用尾一多项式表示

多项选择题关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

A.建立数学模型的方法有分析法和实验法
B.分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确
C.分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化
D.实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型
E.机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型

单项选择题关于动态系统，下列说法错误的是：（）

A.控制理论的研究对象是动态系统
B.动态指系统状态随时间变化
C.动态数学模型不可以是差分方程
D.动态数学模型可以是微分方程

填空题系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

填空题从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

填空题超前校正的主要作用是（），可以用它补偿系统国有部分在截止角频率附近的相角滞后，以提高系统的（）改善系统的动态特性。超前校正会使系统的止频率后移，所以计算超前角时需要留出（）。

填空题滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

填空题超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

填空题滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

填空题用根轨迹法进行系统校正，是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计，所以，在校正装置设计之后，需要进行（），看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性，设计初确定主导极点位置时需要留出（）。

填空题用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

填空题在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

判断题一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）