简答题 简述自动控制系统的类型

问答题当出现扰动时，本*系统是怎样进行调节的？

问答题方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么？整个系统的输入信号和输出信号是什么？偏差信号，控制信号，操纵变量又是什么？

问答题请画出自动控制系统的方框图，并分析图中每一个环节的作用。

问答题此系统是前馈控制系统还是反馈控制系统？是开环控制系统还是闭环控制系统？

问答题已知一反馈系统的开环传递函数为，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。

问答题单位负反馈的开环传递函数为，试绘制其根轨迹。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。

问答题简化下列自动控制系统结构方框图，并写出简化后的传递函数。

问答题已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。

问答题对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正 ，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。

问答题自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。

问答题某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

问答题试绘制下列两幅图的根轨迹。

问答题已知某系统的开环传递函数为： 1.试求解系统的转折频率；低频渐近线斜率等参数；  2.绘制系统的对数幅频特性图；要求标明转折频率及斜率，幅值等必要数据。

问答题某二阶系统的结构图如图（a）所示，该系统的单位阶跃响应如图（b）所示 1.试计算该系统的性能指标：稳态值、超调量； 2.试确定系统参数K1，K2和a。