计算题

确定如图所示机构所有的速度瞬心。如果已知构件1的角速度ω₁，设图示比例为μ_l，求图示位置时，题图（a）齿轮4的角速度ω₄的大小、方向和题图（b）构件3的速度V₃的大小和方向。

问答题在如图所示所示的平面组合机构中，已知机构作图的比例尺μl，及构件1的角速度ω1，求图示位置构件4的线速度。

问答题在如图所示的凸轮机构，已知该机构的结构尺寸和凸轮1的角速度ω1。利用瞬心法，求机构在图示位置时从动件2的线速度。机构运动简图的比例尺为μl。

问答题在如图所示的铰链四杆机构中，已知该机构的结构参数以及构件1的转速为ω1，机构运动简图的比例尺为μl。利用速度瞬心法，求在图示位置时，构件2和构件3的转速ω2和ω3的大小和方向。

问答题构思出自由度分别为1、2和3的Ⅲ级机构的设计方案。

问答题计算如图所示机构的自由度。