描述系统在动态过程中各变量之间关系的微分方程（或差分方程），称为系统的（）模型。

判断题Mason增益公式可以用来计算从信号流图的输入节点到任何一个节点的传递函数。

判断题方块图中如果在一个比较点处有多个信号进行叠加，可将其分解成若干个比较点，使信号在不同的比较点进行叠加。

判断题方块图中相邻的两个或两个以上的比较点可以进行交换。

判断题方块图简化所遵循的原则是保持信号传递的数学关系不变。

判断题方块图中方块间的基本连接方式只有串联和反馈两种。

判断题系统特征方程的根是闭环系统的零点。

判断题控制系统微分方程的阶次与系统中独立储能元件的数量有关。

多项选择题信号流图中的节点通常对应于方块图中的（）。

A.输入点、输出点、比较点和分支点
B.输入点、输出点、合成点和分支点
C.输入点、输出点和比较点
D.输入点和输出点
E.输出点

单项选择题控制系统的方块图主要由四个元素组成，它们是（）。

A.方块、信号线、比较点、分支点
B.方块、信号线、合成点、分支点
C.方框、信号线、比较点、分支点
D.方框、信号线、合成点、分支点
E.方块、信号线、输入节点、输出节点
F.方框、信号线、输入节点、输出节点

多项选择题传递函数是控制系统的（）。

A.最常用的数学模型
B.复域数学模型
C.最基本的数学模型
D.时域数学模型
E.频域数学模型

多项选择题控制系统的图模型有（）。

A.传递函数
B.方块图
C.频率特性图
D.信号流图
E.微分方程

多项选择题信号流图中，只有信号流入的节点，称为（）。

A.输入节点
B.源节点
C.输出节点
D.阱节点
E.混合节点

单项选择题二次振荡环节包含的独立储能元件的个数为（）。

A.0
B.1
C.2
D.3

单项选择题控制系统最常用的数学模型形式是（）。

A.传递函数
B.微分方程
C.频率特性
D.信号流图

判断题Mason增益公式可用来计算闭环反馈系统的特征多项式。