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填空题

Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）的系统。

【参考答案】

开环传递函数

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填空题线性系统的输出信号完全能复现输入信号时，其幅频特性（）。

填空题一阶系统在时间为时刻的单位阶跃响应为（）。

填空题控制系统的最大超调量只与（）有关。

填空题当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（）。

填空题弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。

填空题比例环节能立即地响应（）的变化。

填空题系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的（）愈好.

填空题比例微分环节使系统的相位（）角。

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填空题实际的物理系统G（s）的极点映射到G（s）复平面上为（）。

填空题比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）。

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填空题当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（）。

填空题实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。