填空题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。
填空题欠阻尼二阶系统的输出信号以（）为角频率衰减振荡。
填空题当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（）。
填空题实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。
填空题理想微分环节的传递函数为（）。
