填空题当系统极点落在复平面S的虚轴上时，系统阻尼比为（）。
填空题弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。
填空题比例环节能立即地响应（）的变化。
填空题系统开环频率特性的相位裕量愈大，则系统的（）愈好.
填空题比例微分环节使系统的相位（）角。
