填空题比例微分环节使系统的相位（）角。
填空题系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与（）相交处的频率。
填空题实际的物理系统G（s）的极点映射到G（s）复平面上为（）。
填空题比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）。
填空题一阶系统时间常数为T，在单位阶跃响应误差范围要求为±0.05时，其调整时间为（）。
