填空题当系统极点落在复平面S的负实轴上时，其系统阻尼比（）。
填空题实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。
填空题理想微分环节的传递函数为（）。
填空题传递函数的零点和极点均在复平面的（）的系统为最小相位系统。
填空题频率响应是系统对不同频率正弦输入信号的（）响应。
