A.误差信号B.控制量信号C.输出信号D.模拟信号构造加权系统需要对三个不同信号引入加权函数，这三个信号分别是……

多项选择题系统的不确定性来源有哪些？（）

A.建模误差
B.模型参数变化
C.外部扰动
D.系统结构变化

单项选择题H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）

A.控制器降阶
B.控制器升阶
C.增加一个小的反馈函数
D.直接将控制器中的高阶部分舍弃

单项选择题加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）

A.只有W₁（s）加权，无W₂（s），W₃（s）
B.W₁（s），W₃（s）加权，无W₂（s）
C.三个都加权
D.三个都不加权

单项选择题双端子增广模型中，控制信号过大，需增大（）的值来限制控制信号的大小。

A.W₁
B.W₂
C.W₃
D.W₁和W₃

单项选择题下面哪个是正则函数？（）

A.A
B.B
C.C
D.D