加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）

单项选择题双端子增广模型中，控制信号过大，需增大（）的值来限制控制信号的大小。

A.W₁
B.W₂
C.W₃
D.W₁和W₃

单项选择题下面哪个是正则函数？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题双端子增广模型的输入命令，若用Stss=augtf（S，W1，W2，W3），要注意（）

A.只能用正则W₁
B.只能用正则W₂
C.只能用正则W₃
D.W₁、W₂和W₃都必须为正则加权

单项选择题加权增广模型，若只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s），可解决（）

A.灵敏度问题
B.稳定性与品质的混合鲁棒问题
C.一般的混合灵敏度问题
D.所有问题

单项选择题Mike Grimble教授提出，鲁棒控制器设计是（）选取的艺术。

A.加权函数
B.模型参数
C.灵敏度函数
D.控制传递函数