加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）

单项选择题下面哪个是正则函数？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题加权增广模型，若只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s），可解决（）

A.灵敏度问题
B.稳定性与品质的混合鲁棒问题
C.一般的混合灵敏度问题
D.所有问题

单项选择题Mike Grimble教授提出，鲁棒控制器设计是（）选取的艺术。

A.加权函数
B.模型参数
C.灵敏度函数
D.控制传递函数

多项选择题求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）

A.估算法
B.读图法
C.最优降阶法
D.最小二乘参数识别法

多项选择题引入积分分离式PID控制器的好处有哪些？（）

A.完全消除I参数对计算机较多的计算量，加快控制器设计效率
B.可以减少系统的超调量，优化控制器模型
C.在误差较大时可以消除I参数的滞后影响，快速减少误差
D.在误差较小时消除静态误差