A.控制器降阶B.控制器升阶C.增加一个小的反馈函数D.直接将控制器中的高阶部分舍弃
单项选择题加权增广模型,要想解决一般的混合灵敏度问题,则需要()
A.只有W1(s)加权,无W2(s),W3(s)B.W1(s),W3(s)加权,无W2(s)C.三个都加权D.三个都不加权
单项选择题双端子增广模型中,控制信号过大,需增大()的值来限制控制信号的大小。
A.W1B.W2C.W3D.W1和W3