系统的不确定性来源有哪些？（）

单项选择题H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）

A.控制器降阶
B.控制器升阶
C.增加一个小的反馈函数
D.直接将控制器中的高阶部分舍弃

单项选择题加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）

A.只有W₁（s）加权，无W₂（s），W₃（s）
B.W₁（s），W₃（s）加权，无W₂（s）
C.三个都加权
D.三个都不加权