A.建模误差B.模型参数变化C.外部扰动D.系统结构变化系统的不确定性来源有哪些？（）……

单项选择题H∞鲁棒控制器，如果控制器阶次极高，可以考虑（）

A.控制器降阶
B.控制器升阶
C.增加一个小的反馈函数
D.直接将控制器中的高阶部分舍弃

单项选择题加权增广模型，要想解决一般的混合灵敏度问题，则需要（）

A.只有W₁（s）加权，无W₂（s），W₃（s）
B.W₁（s），W₃（s）加权，无W₂（s）
C.三个都加权
D.三个都不加权

单项选择题下面哪个是正则函数？（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题加权增广模型，若只有W1（s）加权，无W2（s），W3（s），可解决（）

A.灵敏度问题
B.稳定性与品质的混合鲁棒问题
C.一般的混合灵敏度问题
D.所有问题

单项选择题Mike Grimble教授提出，鲁棒控制器设计是（）选取的艺术。

A.加权函数
B.模型参数
C.灵敏度函数
D.控制传递函数