当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。……

单项选择题以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。

A.它始终为0
B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C.它只决定于系统的输入和干扰
D.它只决定于系统的结构和参数

单项选择题已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）。

A.0
B.0.6
C.0.707
D.1

单项选择题二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为（）。

A.等幅振荡
B.振荡发散
C.单调上升并趋于稳态值
D.衰减振荡

单项选择题二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。

A.4
B.1
C.2
D.0.5

单项选择题若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。

A.减少上升时间和超调量
B.提高上升时间和调整时间
C.提高上升时间和峰值时间
D.减少上升时间和峰值时间

单项选择题系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。

A.5，2
B.5/4，4
C.5/4，2
D.5，4

单项选择题已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

A.0
B.1
C.0.707
D.0.6

单项选择题单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

A.0.25
B.4
C.0
D.∞

单项选择题设系统的特征方程为，则此系统（）。

A.临界稳定
B.稳定
C.稳定性不确定
D.不稳定

单项选择题若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

A.增加调整时间
B.减少调节时间
C.增大超调量
D.减少超调量

单项选择题二阶系统的传递函数，则该系统是（）。

A.欠阻尼系统
B.临界阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统

单项选择题若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

A.1
B.10
C.5
D.2

判断题系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

判断题二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

判断题二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。