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单项选择题

A.它始终为0B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关C.它只决定于系统的输入和干扰D.它只决定于系统的结构和参……

以下关于系统稳态误差的概念正确的是()。

A.它始终为0
B.与系统的结构和参数、输入和干扰有关
C.它只决定于系统的输入和干扰
D.它只决定于系统的结构和参数