A.移动工具B.路径选择工具C.直接选择工具D.转换点工具可以移动单个锚点的工具是（）。……

单项选择题关于OPC协议描述错误的是（）

A.OPC协议具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性
B.OPC规范规定了同步通讯和异步通讯两种通讯方式
C.同步通讯适用于OPC客户程序较多，数据量较大时的场合
D.同步通讯和异步通讯相比，异步通讯的效率更高

单项选择题要为物体制作倒影，将物体复制一层后，应将它进行（）。

A.水平翻转
B.垂直翻转
C.旋转90度
D.旋转180度

单项选择题发现某些面板不见了，可从（）菜单中调出。

A.图像
B.选择
C.视图
D.窗口

单项选择题工业互联网（）是整个互联网平台的主要数据来源。

A.平台层
B.应用层
C.云基础设施
D.边缘层

单项选择题在蒙版中，白色代表（）。

A.显示
B.隐藏
C.删除
D.半透明

单项选择题以下哪种属于S7通信支持的方式？（）

A.基于客户端/服务器的双边通信
B.基于伙伴/伙伴的双边通信
C.基于伙伴/伙伴的单边通信
D.基于客户端/服务器的多边通信

单项选择题不属于问题在头脑中表征的方式是（）

A.命题
B.符号
C.策略
D.意象

判断题在动态窗口算法联合仿真演示中，ROS负责地图管理、全局规划、局部规划和控制算法。

判断题RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。

判断题只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。

判断题LPA*算法是一种实时、增量式的规划算法。

判断题A*算法一定能搜索到最优路径的前提条件是，启发值要大于等于当前节点到目标节点的真实距离。

判断题Dijkstra算法只能求出起点到终点的最短路径，不能得到起点到其它各节点的最短路径。

判断题拓扑地图模型选用节点来表示道路上的特定位置，用节点与节点间的关系来表示道路间联系。这种地图表示方法结构简单、存储方便、全局连贯性好，适合于大规模环境下的路径规划。

判断题G2O是一个用于优化基于图形的非线性误差函数的开源的C++框架。它具有高效性、通用性和可扩展性。