激活函数决定了神经元是活跃状态还是抑制状态，它的作用是为了在神经网络中引入非线性的学习和处理能力。

单项选择题可以移动单个锚点的工具是（）。

A.移动工具
B.路径选择工具
C.直接选择工具
D.转换点工具

单项选择题关于OPC协议描述错误的是（）

A.OPC协议具有高效性、可靠性、开放性、可互操作性
B.OPC规范规定了同步通讯和异步通讯两种通讯方式
C.同步通讯适用于OPC客户程序较多，数据量较大时的场合
D.同步通讯和异步通讯相比，异步通讯的效率更高

单项选择题要为物体制作倒影，将物体复制一层后，应将它进行（）。

A.水平翻转
B.垂直翻转
C.旋转90度
D.旋转180度

单项选择题发现某些面板不见了，可从（）菜单中调出。

A.图像
B.选择
C.视图
D.窗口

单项选择题工业互联网（）是整个互联网平台的主要数据来源。

A.平台层
B.应用层
C.云基础设施
D.边缘层

单项选择题在蒙版中，白色代表（）。

A.显示
B.隐藏
C.删除
D.半透明

单项选择题以下哪种属于S7通信支持的方式？（）

A.基于客户端/服务器的双边通信
B.基于伙伴/伙伴的双边通信
C.基于伙伴/伙伴的单边通信
D.基于客户端/服务器的多边通信

单项选择题不属于问题在头脑中表征的方式是（）

A.命题
B.符号
C.策略
D.意象

判断题在动态窗口算法联合仿真演示中，ROS负责地图管理、全局规划、局部规划和控制算法。

判断题RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。

判断题只要存在连接起止位姿的无碰撞路径，那么就存在以Dubins曲线为组成单元的无碰撞的路径。

判断题LPA*算法是一种实时、增量式的规划算法。

判断题A*算法一定能搜索到最优路径的前提条件是，启发值要大于等于当前节点到目标节点的真实距离。

判断题Dijkstra算法只能求出起点到终点的最短路径，不能得到起点到其它各节点的最短路径。

判断题拓扑地图模型选用节点来表示道路上的特定位置，用节点与节点间的关系来表示道路间联系。这种地图表示方法结构简单、存储方便、全局连贯性好，适合于大规模环境下的路径规划。