判断题A*算法一定能搜索到最优路径的前提条件是,启发值要大于等于当前节点到目标节点的真实距离。
判断题Dijkstra算法只能求出起点到终点的最短路径,不能得到起点到其它各节点的最短路径。
判断题拓扑地图模型选用节点来表示道路上的特定位置,用节点与节点间的关系来表示道路间联系。这种地图表示方法结构简单、存储方便、全局连贯性好,适合于大规模环境下的路径规划。
判断题G2O是一个用于优化基于图形的非线性误差函数的开源的C++框架。它具有高效性、通用性和可扩展性。
判断题在无人驾驶车辆定位时,如果地图已知,即使没有GPS信息,那么也可以根据现有的地图,由传感器获取周围环境信息,通过相应的特征匹配,来定位自身的位置。
判断题松耦合利用GPS接收机输出的原始信息和DR输出的信息进行数据融合。这种方式组合精度高,可提高GPS的接收精度和动态性能。
判断题基于切换式的GPS DR组合定位方法没有将GPS和DR两种系统的信息融合在一起,两者的优点不能得到充分发挥。
判断题根据双目相机的基线,焦距、以及同一个物体在两个相机图像中的视差,就能得到距离。
判断题用标定板标定得到的相机外参,不是相机相对于车体坐标系的旋转和平移,而是相机相对于标定板坐标系的旋转和平移。
判断题在相机的组装过程中由于安装误差,透镜和成像面不严格平行,也会引入畸变,称作径向畸变。
判断题相机成像时,像素点是离散的,像素值是连续的。
判断题激光雷达同毫米波雷达一样,可以直接检测出物体的速度。
判断题即使使用多线激光雷达,仍然存在检测盲区。
判断题由于激光雷达检测更精准,即便在大雾、烟尘天气,其检测性能也不会受到影响。
判断题从人的参与来看,L1是逐步释放手脚,L2全部释放手脚,但不释放注意力。