产生：由于轮式机械的侧向弹性在侧向力的作用下，车轮的前进方向偏离了车轮的滚动平面。 机械应具有不足转向特性 如果机械具有不足转向特性则会使机械的前轮侧偏角大于后轮的侧偏角，在侧偏力作用下发生侧偏时，惯性力方向与侧偏力方向相反，抵消了惯性力的作用，使车辆偏离形式方向不定，具有好的操纵稳定性。
问答题轮式机械的稳态转向特性分为哪几种类型？分别说明定义。
问答题请使用转向参数值的变化分析履带式机械的转向情况。
问答题履带式机械在稳定转向时其载荷比ξ的含义是什么？它由哪几部分组成？改变转向参数时载荷比如何变化？
问答题写出履带式机械转向阻力系数的定义并分析其影响因素。
问答题履带式机械的转向原理是什么？分析转向时慢、快侧履带速度的计算。
