问答题

简答题轮式机械的侧向偏离是如何产生的？机械应具有何种转向特性？分析不足转向性对机械行驶稳定性的影响。

【参考答案】

产生：由于轮式机械的侧向弹性在侧向力的作用下，车轮的前进方向偏离了车轮的滚动平面。
机械应具有不足转向特性
如果机械具有不足转向特性则会使机械的前轮侧偏角大于后轮的侧偏角，在侧偏力作用下发生侧偏时，惯性力方向与侧偏力方向相反，抵消了惯性力的作用，使车辆偏离形式方向不定，具有好的操纵稳定性。

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