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问答题

论述题请使用转向参数值的变化分析履带式机械的转向情况。

【参考答案】

下面使用转向参数值的变化来讨论履带车辆转向情况：

V的含义：转向力与车辆切线牵引力之比。
V值的大小可以反映机械的反向阻力矩的大小。

（1）当V=0时，
转向阻力矩
表明车辆作直线行驶；
（2）当V=0.5时，
内侧履带驱动力外侧履带的驱动力说明内侧转向离合器彻底分离，但制动器没有制动，牵引负荷完全由外侧履带承担。能实现较大半径转向。
（3）当V<0.5时，
内侧履带驱动力外侧履带的...

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