问答题履带式机械在稳定转向时其载荷比ξ的含义是什么？它由哪几部分组成？改变转向参数时载荷比如何变化？
问答题写出履带式机械转向阻力系数的定义并分析其影响因素。
问答题履带式机械的转向原理是什么？分析转向时慢、快侧履带速度的计算。
问答题改善制动效能的措施有哪些？影响制动效能恒定性的因素有哪些？
问答题何谓Ι曲线、β曲线？画出两条曲线并分析普通轮式机械的制动过程。（只画出红线和蓝线分析三个交点即可）
