问答题

简答题轮式机械的稳态转向特性分为哪几种类型？分别说明定义。

【参考答案】

（1）不足转向：圆周行驶时，驾驶员保持方向盘转角不变，令车辆以不同的车速行驶，若速度提高时，车辆的转向半径增大，则具有不足转向性。
（2）中性转向：若速度提高时，车辆的转向半径不变，则具有中性转向性。
（3）过多转向：若速度提高时，车辆的转向半径减小，则具有过多转向性。

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