（1）不足转向：圆周行驶时，驾驶员保持方向盘转角不变，令车辆以不同的车速行驶，若速度提高时，车辆的转向半径增大，则具有不足转向性。 （2）中性转向：若速度提高时，车辆的转向半径不变，则具有中性转向性。 （3）过多转向：若速度提高时，车辆的转向半径减小，则具有过多转向性。
问答题请使用转向参数值的变化分析履带式机械的转向情况。
问答题履带式机械在稳定转向时其载荷比ξ的含义是什么？它由哪几部分组成？改变转向参数时载荷比如何变化？
