问答题轮式机械的侧向偏离是如何产生的？机械应具有何种转向特性？分析不足转向性对机械行驶稳定性的影响。
问答题轮式机械的稳态转向特性分为哪几种类型？分别说明定义。
问答题请使用转向参数值的变化分析履带式机械的转向情况。
问答题履带式机械在稳定转向时其载荷比ξ的含义是什么？它由哪几部分组成？改变转向参数时载荷比如何变化？
问答题写出履带式机械转向阻力系数的定义并分析其影响因素。
