填空题根轨迹趋于共轭复数零点的切线方向与正实轴的夹角称为根轨迹的（）。
填空题常规根轨迹对称于s平面的（）。
填空题根轨迹上的分离和会合点与特征方程的（）相对应。
填空题根轨迹上的任意点必同时满足相角条件和（）条件。
判断题给开环传递函数G（s）H（s）增加实部小于零的零点将使根轨迹向右半s平面推移，闭环系统稳定性变差。
