判断题当根轨迹跑到s平面的右半平面时，闭环系统就一定不稳定。
判断题根轨迹上任何一点的根轨迹增益与开环零极点的位置相关。
判断题线性定常系统的根轨迹与虚轴相交时，系统的Routh表中会出现全零行。
判断题凡是满足相角条件的点必定在根轨迹上。
单项选择题开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。
A.根轨迹左移，系统的稳定性改善B.根轨迹左移，系统的稳定性变差C.根轨迹右移，系统的稳定性改善D.根轨迹右移，系统的稳定性变差
