填空题根轨迹上的分离和会合点与特征方程的（）相对应。
填空题根轨迹上的任意点必同时满足相角条件和（）条件。
判断题给开环传递函数G（s）H（s）增加实部小于零的零点将使根轨迹向右半s平面推移，闭环系统稳定性变差。
判断题当根轨迹跑到s平面的右半平面时，闭环系统就一定不稳定。
判断题根轨迹上任何一点的根轨迹增益与开环零极点的位置相关。
