常规根轨迹对称于s平面的（）。

填空题根轨迹上的分离和会合点与特征方程的（）相对应。

填空题根轨迹上的任意点必同时满足相角条件和（）条件。

判断题给开环传递函数G（s）H（s）增加实部小于零的零点将使根轨迹向右半s平面推移，闭环系统稳定性变差。

判断题当根轨迹跑到s平面的右半平面时，闭环系统就一定不稳定。

判断题根轨迹上任何一点的根轨迹增益与开环零极点的位置相关。

判断题线性定常系统的根轨迹与虚轴相交时，系统的Routh表中会出现全零行。

判断题凡是满足相角条件的点必定在根轨迹上。

单项选择题开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

单项选择题开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。

A.根轨迹左移，系统的稳定性改善
B.根轨迹左移，系统的稳定性变差
C.根轨迹右移，系统的稳定性改善
D.根轨迹右移，系统的稳定性变差

判断题常规根轨迹起始于开环传递函数的零点，终止于开环传递函数的极点。

多项选择题满足根轨迹幅值条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.一定满足幅角条件
D.不一定满足幅角条件

单项选择题满足根轨迹相角条件的点（）。

A.一定在根轨迹上
B.不一定在根轨迹上
C.不一定满足幅值条件
D.不一定满足闭环特征方程式

填空题当系统稳定时，其阶跃响应第一次达到终值的50％所需要的时间称为（）时间。

填空题系统的开环传递函数为G（s）H（s），当s→0时sG（s）H（s）的极限称为系统的稳态（）误差系数。

填空题控制系统设计的任务之一就是要在保证系统稳定的前提下，尽量地减小乃至消除系统的（）。