A.不确定B.零C.常数D.无穷大已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数：，输入为r（t）=t2时的稳态误差……

问答题设计一串联校正装置，使系统的Kv≥20s-1，σ%≤15%，ts减小两倍以上。

问答题根据所求得的K值，求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间，以及静态速度误差系数Kv

问答题如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量σ%=20%，请确定K值

问答题已知下列系统开环传递函数（参数K、T、T，i＞0，i=1，2，...，6） 其系统开环幅相曲线分别如图(1)～(10)所示，试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性，若系统闭环不稳定，确定其s右半平面的闭环极点数。

问答题已知系统开环传递函数为 当取ω＝1时，∠G（jω）=-180°，|G（jω）|＝0.5。当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G（jω）。