已知单位反馈控制系统稳定,其开环传递函数,输入为r(t)=t时的稳态误差是()。
A.不确定 B.零 C.常数 D.无穷大
单项选择题已知单位反馈控制系统稳定,其开环传递函数:,输入为r(t)=t2时的稳态误差是()。
问答题设计一串联校正装置,使系统的Kv≥20s-1,σ%≤15%,ts减小两倍以上。
问答题根据所求得的K值,求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间,以及静态速度误差系数Kv
问答题如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量σ%=20%,请确定K值
问答题已知下列系统开环传递函数(参数K、T、T,i>0,i=1,2,...,6) 其系统开环幅相曲线分别如图(1)~(10)所示,试根据奈氏判据判定各系统的闭环稳定性,若系统闭环不稳定,确定其s右半平面的闭环极点数。
问答题已知系统开环传递函数为 当取ω=1时,∠G(jω)=-180°,|G(jω)|=0.5。当输入为单位速度信号时,系统的稳态误差为0.1,试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。
问答题若系统单位阶跃响应为 试确定系统的频率特性。
问答题设系统开环传递函数如下,试画出b从零变到无穷时的根轨迹图。
问答题请确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K
问答题请确定系统的临界稳定开环增益Kc
问答题请画出准确根轨迹(至少校验三点)
问答题设单位反馈控制系统开环传递函数如下,试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d):
问答题设随动系统的微分方程为 其中,T1、T2和K2为正常数。若要求r(t)=1+ t时,c(t)对r(t)的稳态误差不大于正常数ε0,试问K1应满足什么条件?
问答题已知单位反馈系统的开环传递函数 试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差。
问答题已知系统特征方程如下,试求系统在s右半平面的根数及虚根值。