判断题闭环零点影响系统的稳定性。
判断题幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标。
判断题“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法。
判断题系统稳定的充要条件是其所有特征根都具有正的实部。
判断题O型系统开环对数幅频渐进特性的低频段斜率为-20dB dec。
判断题系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为峰值时间。
判断题PID控制中I的含义为微分。
判断题传递函数分母多项式的根,称为系统的零点。
判断题采用拉氏变换,可将系统的代数方程转换成微分方程求解。
判断题典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统无阻尼自然频率ωn增大。
判断题原函数拉氏变换式是。
单项选择题若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比ξ应为()
A.0〈ξ〈1 B.ξ=0 C.ξ〉1 D.ξ=1
单项选择题PD控制规律指的是()
A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.以上都不是
单项选择题若要改善系统的动态性能,可以增加()
A.积分环节 B.振荡环节 C.惯性环节 D.微分环节
单项选择题惯性环节又称为()
A.积分环节 B.微分环节 C.一阶滞后环节 D.振荡环节