典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统无阻尼自然频率ω_n增大。

判断题原函数拉氏变换式是。

单项选择题若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为（）

A.0〈ξ〈1
B.ξ=0
C.ξ〉1
D.ξ=1

单项选择题PD控制规律指的是（）

A.比例、微分
B.比例、积分
C.积分、微分
D.以上都不是

单项选择题若要改善系统的动态性能，可以增加（）

A.积分环节
B.振荡环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题惯性环节又称为（）

A.积分环节
B.微分环节
C.一阶滞后环节
D.振荡环节

单项选择题改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（）

A.振荡环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题欠阻尼二阶系统的ξωn，都与（）

A.σ%有关
B.σ%无关
C.t_p有关
D.t_p无关

单项选择题单位反馈系统的开环传递函数，其幅值裕度h等于（）

A.0
B.4√2dB
C.16dB
D.∞

单项选择题某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r（t）=1 2t2输入下，系统的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.1/K
D.A/K^*

单项选择题开环对数频率特性沿ω轴向左平移时（）

A.ω_c减少，γ增加
B.ω_c减少，γ不变
C.ω_c增加，γ不变
D.ω_c不变，γ也不变

单项选择题控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（）

A.脉冲函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.正弦函数

单项选择题传递函数只适合于（）

A.线性定常系统
B.线性系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（）

A.劳斯判据
B.根轨迹法
C.奈式判据
D.李亚普诺夫直接法

单项选择题采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）

A.能力上升
B.能力下降
C.能力不变
D.能力不定

单项选择题典型欠阻尼二阶系统的超调量σ%〉5%，则其阻尼比的范围为（）

A.ξ〉1
B.0〈ξ〈1
C.0.707〈ξ〈1
D.0〈ξ〈0.707