判断题PID控制中I的含义为微分。
判断题传递函数分母多项式的根,称为系统的零点。
判断题采用拉氏变换,可将系统的代数方程转换成微分方程求解。
判断题典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统无阻尼自然频率ωn增大。
判断题原函数拉氏变换式是。
单项选择题若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比ξ应为()
A.0〈ξ〈1 B.ξ=0 C.ξ〉1 D.ξ=1
单项选择题PD控制规律指的是()
A.比例、微分B.比例、积分C.积分、微分D.以上都不是
单项选择题若要改善系统的动态性能,可以增加()
A.积分环节 B.振荡环节 C.惯性环节 D.微分环节
单项选择题惯性环节又称为()
A.积分环节 B.微分环节 C.一阶滞后环节 D.振荡环节
单项选择题改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加()
A.振荡环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
单项选择题欠阻尼二阶系统的ξωn,都与()
A.σ%有关 B.σ%无关 C.tp有关 D.tp无关
单项选择题单位反馈系统的开环传递函数,其幅值裕度h等于()
A.0 B.4√2dB C.16dB D.∞
单项选择题某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1 2t2输入下,系统的稳态误差为()
A.0 B.∞ C.1/K D.A/K*
单项选择题开环对数频率特性沿ω轴向左平移时()
A.ωc减少,γ增加 B.ωc减少,γ不变 C.ωc增加,γ不变 D.ωc不变,γ也不变
单项选择题控制系统时域分析中,最常用的典型输入信号是()
A.脉冲函数 B.阶跃函数 C.斜坡函数 D.正弦函数