PID控制中I的含义为微分。

判断题传递函数分母多项式的根，称为系统的零点。

判断题采用拉氏变换，可将系统的代数方程转换成微分方程求解。

判断题典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统无阻尼自然频率ωn增大。

判断题原函数拉氏变换式是。

单项选择题若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比ξ应为（）

A.0〈ξ〈1
B.ξ=0
C.ξ〉1
D.ξ=1

单项选择题PD控制规律指的是（）

A.比例、微分
B.比例、积分
C.积分、微分
D.以上都不是

单项选择题若要改善系统的动态性能，可以增加（）

A.积分环节
B.振荡环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题惯性环节又称为（）

A.积分环节
B.微分环节
C.一阶滞后环节
D.振荡环节

单项选择题改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（）

A.振荡环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节

单项选择题欠阻尼二阶系统的ξωn，都与（）

A.σ%有关
B.σ%无关
C.t_p有关
D.t_p无关

单项选择题单位反馈系统的开环传递函数，其幅值裕度h等于（）

A.0
B.4√2dB
C.16dB
D.∞

单项选择题某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r（t）=1 2t2输入下，系统的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.1/K
D.A/K^*

单项选择题开环对数频率特性沿ω轴向左平移时（）

A.ω_c减少，γ增加
B.ω_c减少，γ不变
C.ω_c增加，γ不变
D.ω_c不变，γ也不变

单项选择题控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（）

A.脉冲函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.正弦函数

单项选择题传递函数只适合于（）

A.线性定常系统
B.线性系统
C.线性时变系统
D.非线性系统