如图所示为一对心滚子直动从动件圆盘形凸轮机构,已知凸轮的角速度ω1,试在图上画出凸轮的基圆;标出机构在图示位置时的压力角α和从动件的位移s;并确定出图示位置从动件的速度v2。
问答题在图示机构中,试求AB为曲柄的条件。如偏距e=0,则杆AB为曲柄的条件又应如何?试问当以杆AB为机架时,此机构将成为何种机构?
问答题设计一铰链四杆机构,已知摇杆CD的行程速比系数K=1,摇杆的长度LCD=150mm,摇杆的极限位置与机架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求: 1)求曲柄、连杆和机架的长度LAB、LBC和LAD; 2)判别该机构是否具有曲柄存在。
问答题在图示的四杆机构中,已知lAB=20mm,lBC=60mm,lBD=50mm,e=40mm,试确定: 1)此机构有无急回运动?若有,试作图法确定极位夹角θ,并求行程速比系数K的值; 2)当以AB为原动件时,标出此机构的最小传动角γmin和最小压力角αmin; 3)作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。
问答题如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问: 1)当取杆4为机架时,是否有曲柄存在? 2)若各杆长度不变,能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得? 3)若a、b、c三杆的长度不变,取杆4为机架,要获得曲柄摇杆机构,求d的取值范围。
问答题在图示的曲柄滑块机构中,虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力,试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。
问答题在图示双滑块机构中,转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆,在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q,若不计各构件重量及惯性力,试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
问答题图示铰链四杆机构中,AB杆为主动件,CD杆为从动件,虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R,若不计构件的自重和惯性力,试确定: 1)图示位置时,主动构件AB的转向; 2)图示位置时,连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。 3)作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。
问答题图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知:η1=η2=0.98,η3=η4=0.96,η5=η6=0.94,η7=0.42,Pr’=5KW,Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。
问答题如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95;一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。
问答题在图示的各机构中,设已知构件的尺寸及点B的速度。试作出各机构在图示位置的速度多边形。
问答题试判断在图示的两个机构中,B点是否存在哥氏加速度?又在何位置时其哥氏加速度为零?
问答题已知图示机构各构件的尺寸,构件1以匀角速度ω1转动,机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。 (1)分别写出其速度与加速度的矢量方程,并分析每个矢量的方向与大小, (2)试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号,以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
问答题如图为一速度多边形,请标出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向?
问答题在图示的四杆机构中,lAB=60mm,lCD=90mm,lAD=lBC=120mm,ω2=10rad s,试用瞬心法求: (1)当φ=165°时,点C的速度vc; (2)当φ=165°时,构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小; (3)当时,φ角之值(有两个解)。
问答题在图示的齿轮--连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1 ω2。