计算题

在图示的四杆机构中，已知l_AB=20mm，l_BC=60mm，l_BD=50mm，e=40mm，试确定：
1）此机构有无急回运动？若有，试作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值；
2）当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γ_min和最小压力角α_min；
3）作出当以滑块为主动件时机构的死点位置。

问答题如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ 2）若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，求d的取值范围。

问答题在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。

问答题在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。

问答题图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定： 1）图示位置时，主动构件AB的转向； 2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。 3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。

问答题图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。

问答题如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92  （均已包括轴承效率）。求该传动装置的总效率。

问答题在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度。试作出各机构在图示位置的速度多边形。

问答题试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥氏加速度为零？

问答题已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b）、c） 所示。 （1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小， （2）试在图b）、c） 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。

问答题如图为一速度多边形，请标出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向？

问答题在图示的四杆机构中，lAB=60mm，lCD=90mm，lAD=lBC=120mm，ω2=10rad s，试用瞬心法求： （1）当φ=165°时，点C的速度vc； （2）当φ=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小； （3）当时，φ角之值（有两个解）。

问答题在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1 ω2。

问答题已知图示机构的输入角速度ω1，试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。

问答题试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接在图上标出）。

问答题试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。