某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r（t）=1/2t²输入下，系统的稳态误差为（）

单项选择题开环对数频率特性沿ω轴向左平移时（）

A.ω_c减少，γ增加
B.ω_c减少，γ不变
C.ω_c增加，γ不变
D.ω_c不变，γ也不变

单项选择题控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（）

A.脉冲函数
B.阶跃函数
C.斜坡函数
D.正弦函数

单项选择题传递函数只适合于（）

A.线性定常系统
B.线性系统
C.线性时变系统
D.非线性系统

单项选择题既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是（）

A.劳斯判据
B.根轨迹法
C.奈式判据
D.李亚普诺夫直接法

单项选择题采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）

A.能力上升
B.能力下降
C.能力不变
D.能力不定

单项选择题典型欠阻尼二阶系统的超调量σ%〉5%，则其阻尼比的范围为（）

A.ξ〉1
B.0〈ξ〈1
C.0.707〈ξ〈1
D.0〈ξ〈0.707

单项选择题两典型二阶系统的超调量σ%相等，则此两系统具有相同的（）

A.自然频率ω_n
B.相角裕度γ
C.阻尼振荡频率ω_d
D.开环增益K

单项选择题在典型二阶系统传递函数中，再串入一个闭环零点，则（）

A.超调量减小
B.对系统动态性能没有影响
C.超调量增大
D.峰值时间增大

单项选择题若开环传递函数为，此时相位裕量和K的关系是（）

A.随K增加而增大
B.随K增大而减小
C.以上都不是
D.与K值无关

单项选择题闭环零点影响系统的（）

A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量