A.DSQC 651B.DSQC 652C.DSQC 653D.DSQC 355A
单项选择题Device NET是一种在()总线基础上发展而来的现场总线,采用5线制通信模式。
A.RS485B.CC-LinkC.ModbusD.CAN
单项选择题使用Reltool偏移指令返回的是()数据类型。
A.robjointB.stringC.robtargetD.singdata
单项选择题使用Offs偏移指令返回的是()数据类型。
单项选择题在RobotStudio软件中,要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,需要添加()组件。
A.PlaneSensorB.LineSensorC.linearMoverD.Attacher
单项选择题ABB标准I O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备,通过()端口与DeviceNet现场总线进行通信。
A.X5B.X3C.X20D.X7
单项选择题定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位,可以代表十进制数()。
A.0-8B.0-15C.0-31D.0-63
单项选择题MoveAbsJ指令的参数 NoEoffs 表示()。
A.外轴的角度数据B.外轴不带偏移数据C.外轴带偏移数据D.外轴的位置数据
单项选择题ABB IRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I O板是()。
单项选择题组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用,用于输出BCD编码的()。
A.二进制数B.八进制数C.十进制D.十六进制
单项选择题Reltool偏移指令参考的坐标系是()。
A.大地坐标系B.当前使用的工具坐标系C.当前使用的工件坐标系D.基坐标系
单项选择题Offs偏移指令参考的坐标系是()。
单项选择题如果用3个IO数字信号组成一个组输出,那么此输出最大可发送的数值为()。
A.3B.6C.7D.9
单项选择题标准IO模块所提供的数字量电压为()。
A.5VB.12VC.24VD.10V
单项选择题若创建一个数据,只需被该数据所在的程序模块所调用,则其范围需要设为()。
A.全局B.本地C.任务D.程序
单项选择题以关节移动,并在拐弯处设置数字输出的指令是()。
A.MoveJB.MoveJDOC.MoveLD.MoveLDO