若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。

单项选择题以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。

A.MoveJ
B.MoveJDO
C.MoveL
D.MoveLDO

单项选择题对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）。

A.NUM：=1
B.NUM：=NUM+1
C.DECR NUM
D.NUM+1

单项选择题紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。

A.FUNCTION
B.TRAP
C.PROCEDURE
D.ROUTINE

单项选择题机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。

A.重置系统（I启动）
B.重置RAPID（P启动）
C.关机
D.冷启动

单项选择题安全门停止一般常用那种保护机制（）。

A.紧急停止
B.自动停止
C.常规停止
D.监控停止

单项选择题以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。

A.MOVEABSJ
B.OFFS
C.ACCSET
D.CROBT

单项选择题当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量（）。

A.35天
B.50天
C.55天
D.65天

单项选择题指令ACTUNIT一般用在什么场景中（）。

A.机器人程序初始化
B.机器人带外轴电机时
C.机器人带多任务处理功能时
D.机器人带视觉相机时

单项选择题机器人程序中，中断程序一般是以（）字符来定义的。

A.TRAP
B.ROUTINE
C.PROC
D.BREAK

单项选择题定义Speeddata S1：=[1000，30，200，15]，其中30指的是（）。

A.机器人运动时线速度
B.机器人运动时角速度
C.机器人运动时重定位速度
D.机器人6轴转速