Reltool偏移指令参考的坐标系是（）。

单项选择题Offs偏移指令参考的坐标系是（）。

A.大地坐标系
B.当前使用的工具坐标系
C.当前使用的工件坐标系
D.基坐标系

单项选择题如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。

A.3
B.6
C.7
D.9

单项选择题标准IO模块所提供的数字量电压为（）。

A.5V
B.12V
C.24V
D.10V

单项选择题若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。

A.全局
B.本地
C.任务
D.程序

单项选择题以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。

A.MoveJ
B.MoveJDO
C.MoveL
D.MoveLDO

单项选择题对NUM进行加1的操作，下列表达式正确的是（）。

A.NUM：=1
B.NUM：=NUM+1
C.DECR NUM
D.NUM+1

单项选择题紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。

A.FUNCTION
B.TRAP
C.PROCEDURE
D.ROUTINE

单项选择题机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。

A.重置系统（I启动）
B.重置RAPID（P启动）
C.关机
D.冷启动

单项选择题安全门停止一般常用那种保护机制（）。

A.紧急停止
B.自动停止
C.常规停止
D.监控停止

单项选择题以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。

A.MOVEABSJ
B.OFFS
C.ACCSET
D.CROBT