计算题

设系统的微分方程式如下：

试求系统闭环传递函数Φ(s),以及系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应c(t)。已知全部初始条件为零。 

问答题如图所示控制系统，为使闭环极点为s1，2=−1±j，试确定K和α的值，并确定这时系统的超调量。

问答题要求图所示系统具有性能指标：σp%=10%，tp=0.5s。确定系统参数K和A，并计算tr，ts。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为 试求：系统的上升时间tr、超调时间tp、超调量σp%和调节时间ts。

问答题在零初始条件下，控制系统在输入信号r（t）=1（t）+t1（t）的作用下的输出响应为c（t）=t1（t），求系统的传递函数，并确定系统的调节时间ts。

问答题已知系统的单位阶跃响应为，试求： （1）系统的传递函数； （2）系统的阻尼比ς和自然振荡频率ωn。

问答题已知反馈控制系统的传递函数为 试确定使闭环系统稳定时Kh的取值范围。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为 确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。

问答题已知反馈系统的开环传递函数为 确定系统稳定时的K值范围。

问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 当ωn=90秒−1，阻尼比ζ=0.2时，试确定Kv为何值时系统是稳定的。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用劳思判据判别系统稳定性。若系统不稳定，指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

问答题已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

问答题已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

问答题已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

问答题已知系统特征方程如下，试用劳斯判据判别系统稳定性，并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。

问答题系统的信号流图如图所示，求输出C（s）的表达式。