计算题

已知系统的单位阶跃响应为，试求：
（1）系统的传递函数；
（2）系统的阻尼比ς和自然振荡频率ω_n。

问答题已知反馈控制系统的传递函数为 试确定使闭环系统稳定时Kh的取值范围。

问答题已知单位负反馈系统的开环传递函数为 确定当闭环系统稳定时，T，K应满足的条件。

问答题已知反馈系统的开环传递函数为 确定系统稳定时的K值范围。

问答题已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为 当ωn=90秒−1，阻尼比ζ=0.2时，试确定Kv为何值时系统是稳定的。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为 试用劳思判据判别系统稳定性。若系统不稳定，指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目。